Page 11 - Kainotomia_Project_el_t51

Basic HTML Version

9
K · È Ó Ô Ù Ô Ì › · , Œ Ú Â ˘ Ó · Î · È ∆  ¯ Ó Ô Ï Ô Á › ·
ηÈÓ¿...
...& ÎÔÈÓ¿
∏ Ì·˙È΋ ·Ú·ÁˆÁ‹ Â˘Ê˘ÒÓ ÌÈÎÚÔÛÎÔÈÎÒÓ ÚÔÌfiÙ Ô˘ ÂÈ-
ÎÔÈÓˆÓÔ‡Ó Ì ˘¤Ú˘ıÚ· Û‹Ì·Ù· Î·È ÏÂÈÙÔ˘ÚÁÔ‡Ó Û·Ó "ÛÌ‹-
ÓÔ˜" Û Ï‹ıÔ˜ ÂÊ·ÚÌÔÁÒÓ Â›Ó·È ÙÔ ·ÓÙÈΛÌÂÓÔ ÙÔ˘ ¤ÚÁÔ˘ π-
SWARM, Ô˘ ˘ÏÔÔÈÂ›Ù·È ÛÙÔ Ï·›ÛÈÔ ÙÔ˘ 6Ô˘ ¶ÚÔÁÚ¿ÌÌ·-
ÙÔ˜ ¶Ï·ÈÛ›Ô˘ Ù˘ ∂∂ ÁÈ· ÙËÓ ŒÚ¢ӷ Î·È ¤¯ÂÈ ÚÔ¸ÔÏÔÁÈÛÌfi
4,4 ÂηÙ. ¢ÚÒ ÁÈ· Ù¤ÛÛÂÚ· ¯ÚfiÓÈ·. ™ÙÔ ¤ÚÁÔ Û˘ÓÂÚÁ¿˙ÔÓÙ·È
‰¤Î· Â˘Úˆ·˚ο ÂÚ¢ÓËÙÈο ΤÓÙÚ· ·fi ÔÎÙÒ ÎÚ¿ÙË, ÌÂٷ͇
ÙˆÓ ÔÔ›ˆÓ ÙÔ ∂ÚÁ·ÛÙ‹ÚÈÔ ∞˘ÙfiÌ·ÙÔ˘ ∂ϤÁ¯Ô˘ ÙÔ˘ ∆Ì‹Ì·-
ÙÔ˜ ªË¯·ÓÔÏfiÁˆÓ ªË¯·ÓÈÎÒÓ ÙÔ˘ ∂ıÓÈÎÔ‡ ªÂÙÛfi‚ÈÔ˘ ¶ÔÏ˘-
Ù¯Ó›Ԣ.
√È ÂÍÂÏ›ÍÂȘ ÛÙÔÓ ÙÔ̤· Ù˘ ÌÈÎÚÔÚÔÌÔÙÈ΋˜ ¤¯Ô˘Ó ‹‰Ë
Ô‰ËÁ‹ÛÂÈ ÛÙËÓ ·Ó¿Ù˘ÍË ÚÔÌfiÙ ˘„ËÏ‹˜ ÔÏÔÎÏ‹ÚˆÛ˘ ηÈ
ÂÍÂȉ›Î¢Û˘, Ì ‰˘Ó·ÙfiÙËÙ· ÂÎÙ¤ÏÂÛ˘ ÌÈÎÚÔ¯ÂÈÚÈÛÌÒÓ, ˘fi
ÙËÓ Â›‚ÏÂ„Ë ÎÂÓÙÚÈÎÔ‡ Û˘ÛÙ‹Ì·ÙÔ˜ ÂϤÁ¯Ô˘. Œ¯Ô˘Ó Â›Û˘
‰È·ÌÔÚʈı› ÔÌ¿‰Â˜ Ô˘ ÂÚÈÏ·Ì‚¿ÓÔ˘Ó ·fi 10 ¤ˆ˜ 20
ÚÔÌfiÙ, Ù· ÔÔ›· "Û˘ÓÂÚÁ¿˙ÔÓÙ·È" Û ۇÓıÂÙ˜ ÂÊ·ÚÌÔÁ¤˜,
Ì ÂÚÈÔÚÈṲ̂Ó˜ fï˜ ̤¯ÚÈ Û‹ÌÂÚ· ‰˘Ó·ÙfiÙËÙ˜ ·ÓÙ›ÏË-
„˘, ‰È·¯Â›ÚÈÛ˘ Î·È Û˘ÓÂÚÁ·Û›·˜.
∆Ô ¤ÚÁÔ π-SWARM ÚÔˆı› ÛËÌ·ÓÙÈΤ˜ ηÈÓÔÙƠ̂˜, ÙfiÛÔ
ÛÙÔ Ì¤ÁÂıÔ˜ ÙˆÓ ÚÔÌfiÙ Î·È ÙˆÓ ÔÌ¿‰ˆÓ, fiÛÔ Î·È ÛÙÔ
‚·ıÌfi Ù˘ Û˘ÏÏÔÁÈ΋˜ ÙÔ˘˜ Û˘ÌÂÚÈÊÔÚ¿˜. ™˘ÁÎÂÎÚÈ̤ӷ,
ÛÙfi¯Ô˜ Â›Ó·È Ë Ì·˙È΋ ·Ú·ÁˆÁ‹ ÌÈÎÚÔÚÔÌfiÙ, ÌÂÁ¤ıÔ˘˜
¯ÈÏÈÔÛÙÔ‡ ÙÔ˘ ̤ÙÚÔ˘, Î·È Ë ‰È·ÌfiÚʈÛË ÔÌ¿‰ˆÓ Ô˘ ı·
ÂÚÈÏ·Ì‚¿ÓÔ˘Ó ¤ˆ˜ Î·È 1.000 ÂÙÂÚÔÁÂÓ‹ ÚÔÌfiÙ. ∆· ÚÔÌfiÙ
ı· ‰È·ı¤ÙÔ˘Ó ÂÚÈÔÚÈṲ̂ÓË ÂÓۈ̷و̤ÓË ÁÓˆÛÙÈ΋ Â˘Ê˘˝·,
ÂÓÒ ı· ‰È·ÊÔÚÔÔÈÔ‡ÓÙ·È fiÛÔÓ ·ÊÔÚ¿ ÙÔ˘˜ ·ÈÛıËÙ‹Ú˜ ηÈ
ÙËÓ ˘ÔÏÔÁÈÛÙÈ΋ ‰‡Ó·ÌË.
√È ÔÌ¿‰Â˜ ÙˆÓ ÚÔÌfiÙ, Ô˘ Û˘¯Ó¿ ·ÚÔÌÔÈ¿˙ÔÓÙ·È ÌÂ
ÛÌ‹ÓË "Ù¯ÓËÙÒÓ Ì˘ÚÌËÁÎÈÒÓ", ·ÎÔÏÔ˘ıÒÓÙ·˜ ÙÔ ·Ú¿‰ÂÈÁ-
Ì· Ù˘ ·Ï‹˜ ·ÏÏ¿ ·ÔÙÂÏÂÛÌ·ÙÈ΋˜ ÔÚÁ¿ÓˆÛ˘ ÙˆÓ ÂÓÙfi-
ÌˆÓ ·˘ÙÒÓ, ı· ÂÈÎÔÈÓˆÓÔ‡Ó Ì ˘¤Ú˘ıÚ· Û‹Ì·Ù·, ·ÚfiÌÔÈ·
Ì ·˘Ù¿ ÙˆÓ ÙËϯÂÈÚÈÛÙËÚ›ˆÓ. ¢ËÏ·‰‹, fiÙ·Ó ¤Ó· ÚÔÌfiÙ
ÂÓÙÔ›˙ÂÈ Î¿ÔÈÔ ·ÓÙÈΛÌÂÓÔ, ÛÙ¤ÏÓÂÈ ÙÔ Î·Ù¿ÏÏËÏÔ Ì‹Ó˘Ì·
ÛÙÔ ÎÔÓÙÈÓfi ÚÔÌfiÙ, ÙÔ ÔÔ›Ô ÌÂ ÙË ÛÂÈÚ¿ ÙÔ˘ ÌÂÙ·‚È‚¿˙ÂÈ
ÙÔ Û‹Ì· ·˘Ùfi Î·È ÛÙ· ˘fiÏÔÈ·. ¢ËÌÈÔ˘ÚÁÂ›Ù·È ¤ÙÛÈ ÌÈ· ·Ï˘-
Û›‰· ÂÈÎÔÈÓˆÓ›·˜ ÁÈ· ÙËÓ ·Ó‡ÚÂÛË ÙÔ˘ ·ÓÙÈÎÂÈ̤ÓÔ˘. ™ÙË
Û˘Ó¤¯ÂÈ·, ÙÔ ÂÚÈ΢ÎÏÒÓÔ˘Ó.
∆· ÛÌ‹ÓË ÙˆÓ ÚÔÌfiÙ ·Ó·Ì¤ÓÂÙ·È Ó· ¤¯Ô˘Ó ÔÈΛϘ ÂÊ·Ú-
ÌÔÁ¤˜, Û ÙÔÌ›˜ fiˆ˜ Ë ÌÈÎÚÔ-Û˘Ó·ÚÌÔÏfiÁËÛË, Ë ‚ÈÔÏÔÁ›·
Î·È Ë È·ÙÚÈ΋. ªÔÚÔ‡Ó Ó· ¯ÚËÛÈÌÔÔÈËıÔ‡Ó, ÁÈ· ·Ú¿‰ÂÈÁ-
Ì·, ÛÙË ÂÈıÂÒÚËÛË ·ÁˆÁÒÓ Î·È ÎÈÓËÙ‹ÚˆÓ, Û ȷÙÚÈΤ˜ ‰È·-
ÁÓÒÛÂȘ Î·È ÂÂÌ‚¿ÛÂȘ ÛÙÔ ·ÓıÚÒÈÓÔ ÛÒÌ·, Î.Ï. ™ÙÔ Ï·›-
ÛÈÔ ÙÔ˘ ¤ÚÁÔ˘ ı· ÂÍÂÙ·ÛÙÔ‡Ó, ÌÂٷ͇ ¿ÏψÓ, ˙ËÙ‹Ì·Ù· fiˆ˜
ÔÈ ÂÓÂÚÁÔÔÈËÙ¤˜ ÔÏ˘ÌÂÚÒÓ, Ë Û˘ÏÏÔÁÈ΋ ·ÓÙ›ÏË„Ë, Ë ·ÍÈÔ-
Ô›ËÛË ÙˆÓ ÂȉڿÛÂˆÓ ÌÈÎÚÔ-Îϛ̷η˜, Ë Ù¯ÓËÙ‹ Î·È Û˘Ï-
ÏÔÁÈ΋ ÓÔËÌÔÛ‡ÓË.
™Ì‹ÓË Â˘Ê˘ÒÓ ÌÈÎÚÔÚÔÌfiÙ ÛÙËÓ ˘ËÚÂÛ›· Ù˘ È·ÙÚÈ΋˜
Î·È ÙˆÓ Ì˯·ÓÈÎÒÓ ÂÊ·ÚÌÔÁÒÓ
i
i-Swarm, Intelligent Small World Autonomous
Robots for Micro-manipulation project
http://www.i-swarm.org/
∂ÚÁ·ÛÙ‹ÚÈÔ ∞˘ÙfiÌ·ÙÔ˘ ∂ϤÁ¯Ô˘,
∆Ì‹Ì· ªË¯·ÓÔÏfiÁˆÓ ªË¯·ÓÈÎÒÓ, ∂ª¶
http://www.csl.mech.ntua.gr/
ªÈÎÚÔÌÂÛ·›Â˜ ÂȯÂÈÚ‹ÛÂȘ Ô˘ ‰ÚÂ‡Ô˘Ó ÛÂ
·ÁÚÔÙÈΤ˜ Î·È ÌÂÈÔÓÂÎÙÈΤ˜ ·ÛÙÈΤ˜ ÂÚÈÔ¯¤˜
ÌÔÚÔ‡Ó Ó· ¤¯Ô˘Ó ÚfiÛ‚·ÛË Û online ÏËÚÔ-
ÊfiÚËÛË Î·È ÂȯÂÈÚËÌ·ÙÈΤ˜ Û˘Ì‚Ô˘Ï¢ÙÈΤ˜
˘ËÚÂۛ˜, ·ÍÈÔÔÈÒÓÙ·˜ ÙȘ Ӥ˜ Ù¯ÓÔÏÔÁ›Â˜ ÏËÚÔÊÔÚÈ-
΋˜, ÛÙÔ Ï·›ÛÈÔ ÙÔ˘ ¤ÚÁÔ˘ EMBRACE. ™ÙÔ ¤ÚÁÔ, Ô˘ Û˘Á-
¯ÚËÌ·ÙÔ‰ÔÙÂ›Ù·È ·fi ÙÔ Â˘Úˆ·˚Îfi ÚfiÁÚ·ÌÌ· INTERREG,
Û˘ÌÌÂÙ¤¯Ô˘Ó 12 ÔÚÁ·ÓÈÛÌÔ› ·fi 5 ¯ÒÚ˜ (∂ÏÏ¿‰·, ∞˘ÛÙÚ›·,
πÙ·Ï›·, √˘ÁÁ·Ú›·, µÔ˘ÏÁ·Ú›·), ÌÂ Û˘ÓÙÔÓÈÛÙ‹ ÙÔ ∂ÌÔÚÈÎfi
Î·È µÈÔÌ˯·ÓÈÎfi ∂ÈÌÂÏËÙ‹ÚÈÔ £ÂÛÛ·ÏÔӛ΢.
™Ùfi¯Ô˜ ÙÔ˘ ¤ÚÁÔ˘ Â›Ó·È Ë ‚ÂÏÙ›ˆÛË Ù˘ ÚfiÛ‚·Û˘ ÙˆÓ
Û˘ÁÎÂÎÚÈÌ¤ÓˆÓ ªª∂ ÛÙËÓ ∫ÔÈÓˆÓ›· Ù˘ ¶ÏËÚÔÊÔÚ›·˜ ηÈ
Ù˘ °ÓÒÛ˘ ÁÈ· ÙËÓ ÂÓ›Û¯˘ÛË Ù˘ ·Ô‰ÔÙÈÎfiÙËÙ·˜ Î·È Ù˘
·ÓÙ·ÁˆÓÈÛÙÈÎfiÙËÙ¿˜ ÙÔ˘˜.
√È online ˘ËÚÂۛ˜ Ô˘ ·Ú¤¯ÔÓÙ·È ÂÚÈÏ·Ì‚¿ÓÔ˘Ó, ÌÂٷ͇
¿ÏψÓ, ÏËÚÔÊfiÚËÛË ÁÈ· ¢ηÈڛ˜ ¯ÚËÌ·ÙÔ‰fiÙËÛ˘ ηÈ
·Ó‡ÚÂÛË ÂÂÓ‰˘ÙÒÓ, Û˘Ì‚Ô˘Ï¢ÙÈΤ˜ ˘ËÚÂ-
ۛ˜ ÁÈ· ÙËÓ ·ÍÈÔÔ›ËÛË Ó¤ˆÓ Ù¯ÓÔÏÔÁÈÒÓ Î·È
ÙËÓ ·Ó¿Ù˘ÍË ËÏÂÎÙÚÔÓÈÎÔ‡ ÂÌÔÚ›Ô˘, ηıÒ˜
Î·È ÂÓË̤ڈÛË ÁÈ· Ӥ˜ ÌÂıfi‰Ô˘˜ Î·È Ì¤Û·
ÌÂÙ·ÊÔÚ¿˜ Ù¯ÓÔÏÔÁ›·˜, ηÈÓÔÙÔÌ›·˜ Î·È Ù¯ÓÔÁÓˆÛ›·˜. ∂È-
ϤÔÓ, ÙÔ ‰›ÎÙ˘Ô EMBRACE ·Ú¤¯ÂÈ ÛÙȘ ªª∂ ÙË ‰˘Ó·ÙfiÙË-
Ù· Ó· ·Ó·Ù‡ÍÔ˘Ó ‰ÈÂıÓ›˜ Û˘ÓÂÚÁ·Û›Â˜ Î·È Ó· ‰ÈÎÙ˘ˆıÔ‡Ó
Ì ÂȯÂÈÚ‹ÛÂȘ, ·Î·‰ËÌ·˚ο Î·È ÂÚ¢ÓËÙÈο ΤÓÙÚ·, ‰ËÌfiÛÈ-
Ô˘˜ ÔÚÁ·ÓÈÛÌÔ‡˜, Î.Ï.
Online ÏËÚÔÊfiÚËÛË Î·È ‰ÈÎÙ‡ˆÛË ÁÈ· ÙȘ ªª∂ Ù˘ ÂÚÈʤÚÂÈ·˜
i
EMBRACE
http://www.e-embrace.net/
∂ÌÔÚÈÎfi Î·È µÈÔÌ˯·ÓÈÎfi ∂ÈÌÂÏËÙ‹ÚÈÔ £ÂÛÛ·ÏÔӛ΢
µÏ·¯ÔÁÈ¿ÓÓ˘ ∂ÌÌ·ÓÔ˘‹Ï
∆ËÏ.: 2310 370110, Fax: 2310 370114
E-mail: root@ebeth.gr