Basic HTML Version
Είναι νέo, μοναδικό, μπορεί να κινείται με
ευελιξία σε χαλάσματα και να σώζει ζωές,
και ακούει στο όνομα ROXANE. Ζητεί να
προωθηθεί στη βιομηχανική παραγωγή για
να αναλάβει δράση, εντοπίζοντας και βοη-
θώντας επιζώντες μετά από φυσικές κατα-
στροφές. Πρόσφατα, έκανε τους δημιουρ-
γούς της, από το ΤΕΙ Καβάλας, υπερήφανους,
καταλαμβάνοντας την πρώτη θέση στο δια-
γωνισμό ανάδειξης, από το κοινό, της καλύ-
τερης ρομποτικής κατασκευής στο πλαίσιο
της έκθεσης ψηφιακής τεχνολογίας και και-
νοτομίας Athens Digital Week 2009.
Η ROXANE, ένα καινοτόμο αυτοματοποι-
ημένο όχημα ανεύρεσης επιζώντων μετά
από φυσικές καταστροφές, γεννήθηκε τον
Απρίλιο του 2009. Περήφανοι γονείς, δυο φοιτητές του Τμήμα-
τος Βιομηχανικής Πληροφορικής του ΤΕΙ Καβάλας. Οι Γαβριήλ
Καρπάθιος και Κωνσταντίνος Αγγελος Παντελής κατασκεύασαν
το ρομποτικό όχημα ανεύρεσης επιζώντων στο πλαίσιο της πτυ-
χιακής τους εργασίας, υπό την εποπτεία του καθηγητή Δημήτρη
Πογαρίδη και με χρηματοδότηση από το Κέντρο Τεχνολογικής
Έρευνας Ανατολικής Μακεδονίας και Θράκης του ΤΕΙ Καβάλας.
Πρόκειται, σύμφωνα με τον Δ. Πογαρίδη, για μια πρωτοπορια-
κή εργασία, άρτια τεχνολογικά, που μπορεί να αποτελέσει έναν
από τους καλύτερους συμμάχους και βοηθούς των διασωστών
που επεμβαίνουν μετά από σεισμούς ή μεγάλες καταστροφές,
ψάχνοντας για επιζώντες. Η κατασκευή της Ρωξάνης κόστισε 1.200
ευρώ. Εάν πάντως το όχημα βρει το δρόμο του για τη μαζική
παραγωγή, το κόστος του δεν θα ξεπερνά τα 500 ευρώ, υπο-
στηρίζει ο Δ. Πογαρίδης.
Το σύστημα R.OX.AN.E (Ρομποτικό Όχημα Ανεύρεσης Επιζώ-
ντων) αποτελείται από δύο μέρη: Το κέντρο ελέγχου και το τηλε-
κατευθυνόμενο ρομποτικό όχημα. Το κέντρο ελέγχου διαθέτει
σύστημα τηλεκατεύθυνσης και τηλεελέγχου, οθόνη LCD 7'' στην
οποία μεταφέρεται η εικόνα που βλέπει η κάμερα του οχήμα-
τος, ένα hands-free για ακουστική επικοινωνία με τον επιζώντα,
καθώς και δύο οθόνες υγρών κρυστάλλων, που δείχνουν κάθε
στιγμή στον χειριστή τη λειτουργική κατάσταση του οχήματος,
ώστε να μπορεί να το αποσύρει όταν χρειάζεται. Ο χειριστής λαμ-
βάνει έτσι, μέσω του κέντρου ελέγχου, τις κατάλληλες οπτικοα-
κουστικές πληροφορίες για τον εντοπισμό του επιζώντα και την
παροχή ψυχολογικής υποστήριξης.
Το όχημα κινείται με ερπύστριες μεγάλου ανοίγματος που του
επιτρέπουν να κινείται με ευκολία σε ανώμαλο έδαφος (π.χ.
χαλάσματα) χωρίς να ανατρέπεται. Διαθέτει κάμερα νυκτερινής
λήψης με δυνατότητα περιστροφής 180 μοιρών οριζόντια και 90
μοιρών κατακόρυφα, μικρόφωνο και ηχείο για αμφίδρομη ηχη-
τική επικοινωνία χρήστη-οχήματος, καθώς και ανιχνευτή διοξει-
δίου του άνθρακα (που μπορεί να ανιχνεύει την ανθρώπινη ανα-
πνοή). Ο εντοπισμός, δηλαδή, επιζώντων
μπορεί να γίνει είτε οπτικά, μέσω της κάμε-
ρας, είτε ηχητικά, είτε μόνο μέσω της ανα-
πνοής του επιζώντος.
Επίσης, το όχημα διαθέτει ανιχνευτή καπνού
και σύστημα πυρόσβεσης ώστε να μπορεί
να σβήσει μικρού μεγέθους εστία φωτιάς,
που μπορεί να απειλεί τον επιζώντα. Επι-
πλέον το όχημα φέρει ένα αυτόματο σύστη-
μα φώτων πλοήγησης, έναν πομπό GSM
που δίνει τη δυνατότητα εντοπισμού του
στίγματος του οχήματος μέσω δορυφόρου,
δυνατότητα αυτοελέγχου των αισθητηρίων
και των ενεργοποιητών του μέσω Διαδι-
κτύου και τοπικού δικτύου.
Ο προϊστάμενος του Τμήματος Βιομηχανικής Πληροφορικής Στέ-
λιος Παπαδάκης είπε, σε συνέντευξη Τύπου που δόθηκε μετά
τη βράβευση της "Ρωξάνης" στο Athens Digital Week, πως
"στην εποχή της γνώσης και των νέων τεχνολογιών η καλλιέρ-
γεια πνεύματος καινοτομίας αποτελεί πρώτη προτεραιότητα και
θεμελιώδη πολιτική του τμήματος", επισημαίνοντας ότι "για τον
λόγο αυτό το Τμήμα Βιομηχανικής Πληροφορικής ευνοεί τη δυνα-
τότητα ανάληψης ερευνητικής και καινοτόμου δράσης από τους
νέους και θέλουμε η έρευνα να αποτελεί επιλογή και όχι λύση
ανάγκης για αυτούς".
Στόχος της ομάδας του ΤΕΙ Καβάλας για τα επόμενα χρόνια είναι
η ανάπτυξη ενός ολοκληρωμένου συστήματος Έρευνας και Διά-
σωσης επιζώντων που βρίσκονται σε περιοχές που έχουν πλη-
γεί από φυσικές καταστροφές. Στόχος του βελτιωμένου συστή-
ματος είναι η έξυπνη διαχείριση των δεδομένων από τα αισθητήρια
του οχήματος, αξιοποιώντας την τεχνογνωσία της ομάδας για την
επεξεργασία της εικόνας σε πραγματικό χρόνο από την πληγεί-
σα περιοχή (με την ύπαρξη καπνού) και την απόδοση της βελ-
τιωμένης εικόνας (που αποκαλύπτει ανθρώπους, πυροσβέστες
και αντικείμενα).
09 -10 / 2009
Ι
ΚΑΙΝΟΤΟΜΙΑ
ΕΡΕΥΝΑ & ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ
7
αξιοποιώντας
την
έρευνα
ROXANE:
ένα ρομπότ στην προστασία του πολίτη
i
Σχετικό Δελτίο Τύπου ΑΠΘ
Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και
Μηχανικών Υπολογιστών του Α.Π.Θ.
Tεχνολογικοί αγώνες RoboCup 2008,
2009
i
ΤΕΙ Καβάλας – Τμήμα Βιομηχανικής Πληροφορικής
Ψηφιακά Μικροϋπολογιστικά Συστήματα
Σχετικό άρθρο εφημερίδας Εβδόμη της Καβάλας
Athens Digital Week 2009
Σύμφωνα με τον αναπληρωτή καθηγητή
Λουκά Πέτρου: "Στόχοι της PANDORA
είναι η συνεχής βελτίωση των ρομποτι-
κών οχημάτων, η ενσωμάτωση των ερευ-
νητικών αποτελεσμάτων των υποψηφίων
διδακτόρων στις διαδικασίες πλοήγησης
του οχήματος και αναγνώρισης θυμάτων,
η συνεργασία με άλλες ομάδες, με εται-
ρείες ρομποτικής και ομάδες διάσωσης
καθώς και η συμμετοχή σε διαγωνισμούς."
Στο ερώτημα "Ποιες είναι οι προοπτικές
όσον αφορά την επιχειρησιακή αξιοποίη-
ση των ρομπότ" ο Λ. Πέτρου δηλώνει στο
περιοδικό: "Η περσινή μας πλατφόρμα
παρουσιάστηκε στη Διεθνή Έκθεση Θεσ-
σαλονίκης 2008 όπου και προσεγγίστη-
κε από ανθρώπους των ελληνικών ομά-
δων δ ι άσωσης κα ι του ελλην ι κού
σεισμολογικού ινστιτούτου οι οποίοι έδει-
ξαν ενδιαφέρον στη χρήση των ρομποτι-
κών πλατφορμών σε πραγματικές συν-
θήκες . Η φε τ ι νή μας πλατφόρμα
παρουσιάστηκε στην Athens Digital Week
2009. Επιθυμητή είναι η πρακτική αξιο-
ποίηση του ρομποτικού οχήματος και οι
σχετικοί οργανισμοί θα μπορούσαν να
βοηθήσουν προς την κατεύθυνση αυτή."