Basic HTML Version
02 - 03/ 2010
Ι
ΚΑΙΝΟΤΟΜΙΑ
ΕΡΕΥΝΑ & ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ
1 1
αξιοποιώντας
την
έρευνα
Κινείται με άνεση στον χώρο, δέχεται φωνητικές εντολές και
ανταποκρίνεται σε ερωτήσεις, συνθέτοντας το ίδιο τις απαντή-
σεις του -και όχι με προηχογραφημένες φράσεις, συνοδεύο-
ντας, μάλιστα, την ομιλία του με ρεαλιστικές κινήσεις του προ-
σώπου. Είναι το ρομπότ INDIGO, ένας φουτουριστικός ξεναγός
που λειτουργεί δοκιμαστικά στο Κέντρο Πολιτισμού "Ελληνι-
κός Κόσμος" του Ιδρύματος Μείζονος Ελληνισμού, σε ειδικά
διαμορφωμένη έκθεση με στοιχεία της εικονικής αναπαρά-
στασης της Αρχαίας Αγοράς της Αθήνας. Το επόμενο διάστη-
μα αναμένεται και η παρουσίαση του στο ευρύτερο κοινό.
Το ρομπότ INDIGO είναι αποτέλεσμα ερευνητικής προσπάθει-
ας τριών χρόνων και δεκάδων ερευνητών από πανεπιστήμια,
ερευνητικά ιδρύματα και εταιρείες της Ευρώπης αλλά και των
ΗΠΑ, και αναπτύχθηκε στο πλαίσιο του έργου INDIGO -
Interaction with Personality and Dialogue Enabled Robots, το
οποίο συγχρηματοδοτείται απευθείας από την Ευρωπαϊκή Επι-
τροπή (6ο Πρόγραμμα Πλαίσιο, Πρόγραμμα "Τεχνολογίες της
Κοινωνίας της Πληροφορίας").
Ο "έξυπνος" αυτός ξεναγός, που έχει τη δυνατότητα διαδρα-
στικής επικοινωνίας με τους επισκέπτες, στηρίζεται σε μια και-
νοτόμο προσέγγιση που συνδυάζει τη δυνατότητα αντίληψης
του χώρου και της κίνησης σε αυτόν με τη σύνθεση φυσικής
και όχι προηχογραφημένης γλώσσας. Μπορεί, δηλαδή, να
κατανοεί στοιχεία της φυσικής γλώσσας και να δίνει αντίστοι-
χες πληροφορίες για εκθέματα ή άλλα στοιχεία που έχουν απο-
θηκευθεί στις βάσεις δεδομένων του, οδηγώντας παράλληλα
τον επισκέπτη στον χώρο.
Το INDIGO χαρτογραφεί μόνο του τον χώρο της έκθεσης, έτσι
ώστε κάθε στιγμή είναι σε θέση να γνωρίζει από μόνο του πού
ακριβώς βρίσκεται και προς ποια κατεύθυνση πρέπει να κινη-
θεί για να βρεθεί μπροστά από ένα συγκεκριμένο έκθεμα. Πριν
μάλιστα ξεκινήσει την ξενάγηση, ρωτάει τον χρήστη εάν είναι
ενήλικας ή παιδί, προσαρμόζοντας έτσι τη διαδραστική περιή-
γηση στο γνωστικό επίπεδο του επισκέπτη.
Στο INDIGO συναντιούνται πολλοί διαφορετικοί κόσμοι τεχνο-
λογιών: η ρομποτική, η ανάλυση και η δημιουργία φυσικής
γλώσσας, η ανάγνωση και η σύνθεση φωνής, η αναγνώριση
ερωτήσεων, η δημιουργία προσωπικοτήτων, η φυσική κίνηση
στο χώρο, η αναγνώριση χειρονομιών και η ρεαλιστική προ-
σομοίωση προσώπου.
Συντονιστής φορέας του έργου INDIGO είναι το Εργαστήριο
Υπολογιστικής Όρασης και Ρομποτικής του Ιδρύματος Τεχνο-
λογίας και Έρευνας και συμμετέχουν το Τμήμα Πληροφορικής
του Οικονομικού Πανεπιστημίου Αθηνών, το Ίδρυμα Μείζο-
νος Ελληνισμού, το Ινστιτούτο Πληροφορικής & Τηλεπικοι-
νωνιών του ΕΚΕΦΕ "Δημόκριτος", το Institute for Communicating
and Collaborative Systems του Πανεπιστημίου του Εδιμβούρ-
γου, το MIRALab του Πανεπιστημίου της Γενεύης, το Πανεπι-
στήμιο του Φράιμπουργκ, οι εταιρείες Neobotix (Γερμανία),
Hanson Robotics (ΗΠΑ) και ο Ομιλος ACAPELA (Βέλγιο).
Η ανάπτυξη αυτού του καινοτόμου ρομπότ στηρίζεται σε δύο
προγενέστερα ρομπότ του Εργαστηρίου Υπολογιστικής Όρα-
σης και Ρομποτικής του ΙΤΕ, τα ΤΑΛΩΣ και ΛΕΥΚΟΣ. Πέρα από
τις σημαντικές βελτιώσεις όσον αφορά τη διαδραστικότητα του
νέου ρομπότ, το INDIGO διαθέτει ένα ανθρωπόμορφο κεφά-
λι, από ειδικό συνθετικό υλικό, το οποίο του δίνει τη δυνατό-
τητα να παίρνει τις εκφράσεις ενός ανθρώπινου προσώπου. Το
ΙNDIGO:
Περιήγηση στο παρελθόν
με ξεναγό από το μέλλον
επόμενο βήμα των ερευνητών είναι μια εξελιγμένη μορφή του
ΙNDIGO που θα μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε εμπορικούς
χώρους, πολυκαταστήματα και μεγάλες εκθέσεις.
Σκοπός του έργου INDIGO, που ξεκίνησε το 2007, έχει διάρ-
κεια 30 μήνες και προϋπολογισμό περίπου 3,25 εκατομ. ευρώ,
είναι να αναπτύξει τεχνολογία που θα διευκολύνει την εξέλιξη
της διαδραστικότητας ρομπότ και ανθρώπου. Για να επιτευχθεί
αυτό, θα πρέπει τα ρομπότ από τη μια να αντιλαμβάνονται την
ανθρώπινη συμπεριφορά και από την άλλη να δρουν με οικεί-
ους, για τους ανθρώπους, τρόπους. Το ρομπότ INDIGO φαίνε-
ται να πλησιάζει πολύ τους στόχους αυτούς. Το μέλλον, όμως,
σίγουρα μας επιφυλάσσει ακόμα μεγαλύτερες εκπλήξεις.
i
Ρομπότ INDIGO
Έργο INDIGO
Κέντρο Πολιτισμού "Ελληνικός Κόσμος"